高德发布首个3D原生城市世界模型，10分钟低成本重建公里级3D城市

阿里巴巴旗下高德发布全球首个完全基于 3DGS（3D Gaussian Splatting）数据训练的 3D 原生城市世界模型 ABot-Earth 0.5，实现了城市级 3D 场景的端到端生成。用户只需输入一张卫星图或一段文本，即可在消费级单卡上于 10 分钟内完成公里级 3D 城市生成。制图成本仅为传统倾斜摄影与激光雷达重建的百分之一，生成效率则提升了约 1000 倍。相比传统先采集后拟合的 2D 蒸馏 3D 结构路径，ABot-Earth 0.5 直接对三维空间建立原生理解，端到端生成原生可渲染的 3DGS 格式素材。ABot-Earth 0.5 首创直接面向 3DGS 点云的压缩-生成框架，将数百万基元的真实 3DGS 场景编码至紧凑的隐空间，并通过滑窗推理机制智能融合重叠区域，解决了公里级场景连续生成时的边界缝合与点云无序性难题。内置的多层次细节解码器（LOD）能自动控制远近景深，结合高德云境渲染引擎的视点动态切片调度，支持万亿级点云场景在网页端流畅漫游。生成的 3DGS 素材支持导出并直接导入 Unity、Unreal Engine 等主流引擎进行交互开发。由于不依赖高成本的航空扫描，ABot-Earth 0.5 已经构建出覆盖 190 多个国家和地区的 3D 地图，能快速为未测绘区域或灾害应急现场生成 3D 场景，为具身智能与低空经济中的无人机避障导航提供轻量化的仿真沙盒。官方内测申请已在 abot-earth.amap.com 开放。[原文链接](动察 Beating)