请认识Helios，一款来自瑞士初创公司Orbit Robotics的四臂类人机器人，专为微重力下的手动操作而设计。它没有腿，具有28个自由度，可以抓住、稳定，并且还保留多余的肢体用于扳手工作和货物卸载。目标是务实的：能够自动或通过遥控处理维护和运输任务，以便宇航员能够专注于科学。如果成功，每小时的工作都可以抵消约140,000美元的宇航员劳动力成本。

每隔一段时间，当你看到某个设计选择时会感到显而易见。瑞士初创公司Orbit Robotics推出了Helios，一个为微重力量身定制的类人机器人。没有腿，四只手臂，为空间站准备好了。它是为了在轨道栖息地中生存而设计的，这种栖息地是NASA及其合作伙伴所保持供给和运转的。想象一下维护清单、货物转移，以及保持科学持续运转的日常工作。

Helios的不同之处在于将零重力视为默认状态，而不是事后的考虑。它不走路，而是通过手与手之间的移动，固定在轨道和舱壁上，同时释放出两个手臂以处理当前任务。公司将其定位为处理那些消耗宇航员时间但很少需要人类判断的重复性工作的助手。

Orbit Robotics成立于2025年底，出自瑞士的研究生态系统，最初几个月的工作针对单一环境：空间站。该团队于2026年5月20日发布的视频中公开介绍了Helios，展示了一台牺牲了地面对称性以换取轨道实用性的机器。信息非常清晰：优化空间站，而不是人行道。

这家初创公司表示，优先处理太空船员实际面临的任务，从日常检查到货物存放。这一重点与整个行业的转变相一致，因为商业空间站和服务任务从概念走向日程，其中包括与美国后国际空间站规划相关的努力。

在微重力中，腿部是低效的。Helios利用四个协调的手臂进行移动、稳定和工作。两个手臂可以夹紧结构，两个手臂可以操纵工具或载荷。该机器人能够自主地执行设定的例行工作，或者接受远程控制以进行复杂程序（在低地球轨道中远程操作延迟是可以管理的）。

这种方法减少了在狭小模块内执行精细任务时可能出现的摇晃。它还反映了宇航员在国际空间站内部的移动方式，只是这种机器在长时间重复工作的过程中不会疲劳。

Helios身高5.2英尺（160厘米），重70磅（32公斤），采用铝合金和碳纤维材料。它提供28个自由度，包括14个灵活手部，以实现精确操作。电源来自电动执行器，采用基于肌腱的传动装置，电动机集中在肩部附近，使移动的肢体保持轻便。

每次充电的运行时间为3小时。过渡速度最高可达每小时1.2英里（2公里/小时），足够满足空间站内部的需求。该配置旨在在耐力、敏捷性和与精密硬件安全交互之间达到平衡。

宇航员的时间稀缺且昂贵。据一些估计，每小时约为140,000美元，当时间延长到卸货或更换过滤器时，这个数字会更高。Helios旨在承担这些繁重的工作，让船员能够专注于研究和任务关键工作。

随着商业空间站和月球基础设施计划的推进，将清单转化为后台任务的工具可能会影响成本和时间表。Helios正是如此：不是科幻小说中的助手，而是经过调整，适用于轨道日常工作的实用同事。

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