人形机器人下一轮最值钱的，是这双手～ 中国杭州曦诺未来 Xynova 最近发布了 Prima1：22 自由度、纯直驱、触觉感知、高精度力控。 22 自由度到底什么水平？ Tesla Optimus 新一代灵巧手也是 22 自由度，英国 Shadow Hand 长期被视为高自由度灵巧手代表，宇树 Dex3 则只有 7 个自由度。 虽然各家公司自由度统计口径并不完全一致，但 Prima1 已经进入全球高自由度灵巧手第一梯队。 Xynova 2024 年底才成立，之后连续完成多轮融资，2026 年 7 月又拿到 5 亿元 A+ 轮融资，累计融资约 15 亿元，估值已经进入独角兽区间。背后出现了宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等一批产业资本。 公司此前披露，已经拿到多家头部客户合计超过万台灵巧手订单，并把目标放到了万台级交付。(比特币橙子Trader)